Solução de problemas comuns da válvula proporcional solenóide hidráulica

Oválvula proporcional solenóide hidráulicaseção é dividida em uma válvula reguladora proporcional à pressão e umaválvula de seção proporcional de fluxo(os princípios de controle são basicamente os mesmos), que são comumente usados ​​em sistemas hidráulicos com alta precisão de controle. Após a válvula de controle proporcional ter sido usada normalmente por 8.000 a 12.000 horas, ela entra em um período de operação instável. Freqüentemente ocorrem pressão de óleo instável, movimento insuficiente e falha nas funções de ajuste, o que afeta seriamente a operação do equipamento. A seguir descrevemos métodos comuns de solução de problemas.

1. Princípios de falha comuns

    ①  Depois que o equipamento substituiu oválvula reguladora proporcionalcorpo, a operação ficou fora de controle e o relacionamento foi desordenado. Depois que a máquina de jateamento substituiu o corpo da válvula e deu partida, a plataforma giratória (acionada por um motor hidráulico) perdeu o controle e a relação lógica de intertravamento foi desordenada. Inicialmente, pensou-se que o painel de controle estava com defeito ou que o corpo da válvula substituído estava com defeito. Quando foi substituído novamente, a falha permaneceu a mesma. A tensão de saída do controle de medição é U2C-32c ou U2a-32a. Quando carregado (conectado aobobina da válvula solenóide), a tensão é DC21,5V, AC2,2V; quando não há carga, é DC24V, AC2.4V. Para o reset da alimentação do controle (operação desligada e ligada), o controle desliga a saída elétrica calendário semana zero. Somente depois que o sinal de entrada for ativado novamente, a extremidade de saída terá energia e permanecerá inalterada (normalmente, a entrada e a saída são ligadas ou desligadas ao mesmo tempo). Depois de analisar o princípio de controle da válvula borboleta proporcional, especialmente o processo de trabalho do sensor de deslocamento, acredita-se que o sistema de controle da válvula reguladora esteja realmente trabalhando em um estado positivo e negativo de circuito fechado neste momento. Após verificar o circuito de feedback, descobrimos que as linhas de sinal do sensor de deslocamento 8c e 10c estavam conectadas incorretamente, resultando na polaridade errada do sinal de saída da bobina secundária. Após a conversão do sinal, a polaridade foi invertida, ou seja, a polaridade em 17 tornou-se negativa, e após a síntese de feedback negativo, o sistema funciona em estado de feedback positivo de malha fechada. Sob a influência do multiplicador de entrada, o sistema de controle entra rapidamente em um estado de saturação profunda autoexcitado, saturando a saída da placa de controle (DC24V). Corrija a fiação incorreta e solucione os problemas.

    ② Quando o sistema hidráulico está funcionando, a velocidade de funcionamento do equipamento é incerta. A velocidade operacional da máquina de moldagem na primeira fase tornou-se subitamente alta e baixa. Pensou-se inicialmente que oVálvula reguladora de pressãoo corpo foi danificado ou a saída da placa de controle estava instável, fazendo com que o motor de acionamento hidráulico funcionasse de maneira anormal. O corpo da válvula foi substituído e a falha desapareceu. Porém, após cerca de 3 dias de uso, a mesma falha reapareceu. Ocasionalmente ocorre a substituição da placa de controle, mas a falha permanece a mesma. Suspeitou-se que o óleo hidráulico estava sujo, então todo o óleo hidráulico da máquina de moldagem foi filtrado, o tanque de óleo foi limpo e a tela do filtro foi substituída. Depois que o equipamento foi colocado em operação, a falha desapareceu.

    When the equipment is used for a long time, due to poor working environment and maintenance operations, the hydraulic oil will be mixed with impurities and become dirty, causing the movement of the hydraulic regulating valve core to be blocked or gasping, causing the hydraulic drive mechanism to work unstable.

    ③ When operating the equipment, after the control button is activated, the hydraulic drive mechanism responds slowly. After assembling shot blasting and replacing the proportional throttle control board, the hydraulic drive turntable rotates from high to low. After disconnecting the control button, the turntable rotates in place and continues to move. It stops after about 0.8~1.2m (normally it stops immediately after the platform is in place).

    Ao comparar os dados de controle antes e depois da falha do equipamento, foi confirmado que a causa da falha foram os parâmetros de processamento PID inadequados do sinal da placa de controle e os valores do resistor de controle de inclinação da placa de controle, d3 e d4 foram ajustados muito pequenos , fazendo com que a placa de controle controle t4. (A tensão de saída DC0 sobe para 24V. O tempo necessário) e t (o tempo necessário para a tensão de saída cair de DC24V para 0) são definidos muito longos, fazendo com que o núcleo da válvula proporcional fique atrasado no retorno a zero, e o o óleo hidráulico não pode ser desligado a tempo.

    Nos equipamentos controlados peloválvula reguladora proporcional hidráulica, há muitas razões para o atuador do equipamento funcionar de forma anormal (fora do lugar, impedimento ou mau funcionamento, etc.), como desgaste excessivo doválvula reguladoranúcleo, ajuste inadequado das áreas de acionamento de alta e baixa velocidade e grave descarga interna do sistema hidráulico. e configurações inadequadas de parâmetros de controle, etc.

    ④ Há uma grande diferença na velocidade de movimento e no tempo quando o cilindro hidráulico se move para frente e para trás. O tempo de ação de ejeção do cilindro principal da prensa de anel de ferro fósforo de montagem off-line é muito longo, 235, com um desvio de cerca de 16 segundos. Inicialmente, pensou-se que o circuito de óleo do equipamentoválvula solenóide de controlecorpo estava bloqueado. Desmontamos, limpamos o corpo da válvula e filtramos o óleo hidráulico. No entanto, a falha não foi claramente melhorada. Considerando que o vazamento interno da válvula de descarga do cilindro principal era grave, esse fenômeno também ocorreria, então a válvula de descarga foi totalmente substituída, mas a falha permaneceu a mesma. Entende-se que antes da falha do equipamento, o óleo hidráulico, as braçadeiras e o quadro de controle da válvula de controle proporcional do fluxo de controle hidráulico do cilindro principal do equipamento foram substituídos e outras operações de manutenção foram realizadas. Embora os números relevantes da placa de controle tenham sido depurados e ajustados após a substituição da placa de controle, o equipamento não foi carregado (Ajuste sem pressão da haste guia). Considera-se que o ajuste do ponto zero da válvula de controle proporcional de fluxo é impreciso, resultando em um menor fluxo de fornecimento de óleo no circuito de óleo de ejeção do cilindro hidráulico, fazendo com que o tempo de ação de ejeção do cilindro seja muito longo. Reinicialize os parâmetros do cartão de controle e corrija o ponto zero da válvula de controle de fluxo hidráulico. Ao trabalhar sob carga, o tempo de ação de ejeção do cilindro mestre é significativamente reduzido, cerca de 8S.

    Embora o modelo do substituídoválvula de controleé o mesmo, existem diferenças nos parâmetros dos componentes eletrônicos das placas novas e antigas, e a capacidade da placa de controle de processar sinais sofreu pequenas alterações (esta é também a razão pela qual o dispositivo de controle elétrico precisa ser depurado após a substituição ou reparo). O ponto zero do novo estágio de conversão do sinal de feedback da placa é compensado, ou seja, quando o núcleo da válvula está em zero, a saída do amplificador correspondente na placa de controle não é zero, resultando em um desvio entre o número de feedback de deslocamento e o o deslocamento real do núcleo da válvula e o valor do sinal de controle sintetizado são alterados, a tensão do sinal de saída da extremidade da unidade de ejeção do cilindro hidráulico é menor. O torque eletromagnético que atua no centro proporcional diminui,